O bairro teve início no alto de um desabitado outeiro à beira-mar, onde, em 1671, o Capitão Antônio Caminha ergueu uma ermida rústica em louvor a Nossa Senhora da Glória. No mesmo lugar, em 1714, surgiu uma igreja de pedra e cal, em forma poligonal, projeto do arquiteto José Cardoso Ramalho, a bela Igreja de Nossa Senhora da Glória do Outeiro, uma jóia do barroco brasileiro, que ficou pronta em 1740, em terras doadas por Cláudio Gurgel do Amaral. Em baixo, na orla, havia plantações e um caminho precário em direção ao Catete, que passava pelo alagado Boqueirão da Glória, aterrado, mais tarde, para a construção do Largo da Glória. Ali desembocava um braço do Carioca, o Rio Catete.

No governo do Vice-rei Marquês do Lavradio, entre 1769 e 1779, foram feitas várias melhorias na área, como o alargamento do caminho para o Catete, guarnecido com uma grossa amurada para protegê-lo contra as ondas da Baía de Guanabara e a Fonte ou Chafariz da Glória, que trazia água do morro de Santa Teresa, e é tombado pelo patrimônio federal. A amurada foi ampliada e reforçada, em 1905, quando o Prefeito Pereira Passos a dotou da balaustrada de bronze e do relógio, ambos em estilo “Art Nouveau”. Pereira Passos criou, também, a chamada Rua Augusto Severo, precursora da Avenida Beira Mar.

O Largo da Glória foi remodelado, em 1857, com a instalação de um cais com trapiche e do Mercado da Glória que, mais tarde, se transformou em um “cortiço” e foi demolido pelo prefeito Pereira Passos, e substituído por uma praça, a de Pedro Álvares Cabral. Próximo ao conjunto, ficava a Fábrica da City, com sua alta chaminé, onde o esgoto da Cidade era tratado e levado mar adentro, por barcos. Esse serviço foi inaugurado em 1864. Atualmente, o prédio da antiga City abriga a Sede da Sociedade de Engenheiros e Arquitetos do Estado do Rio de Janeiro – SEAERJ.

Ao pé do outeiro da Glória ficava a Praia do Engenheiro Russel, no Saco da Glória que, mais tarde, foi aterrado para fazer surgir a Praça Luis de Camões. Junto a ela foi construído, na década de 1920, o luxuoso Hotel Glória que hospedou e ainda hospeda presidentes e celebridades.

A Glória foi um bairro aristocrático no fim da monarquia: foi sede do poder eclesiástico que se localizava no Palácio São Joaquim. Também lá estava o do Templo da Humanidade, da Igreja Positivista e, em 1929, ganhou a Praça Paris, área de 48 mil metros, inspirada no paisagismo francês da “belle époque”.

As ruas Dona Luísa (Cândido Mendes) e Santa Isabel (Benjamim Constant) surgiram para a criação de um novo bairro residencial junto a Santa Teresa. Outro marco é o Hospital da Beneficência Portuguesa, fundado em 1840, para atender à numerosa comunidade lusa da Cidade.

A construção do aterro e implantação do Parque Brigadeiro Eduardo Gomes ou Parque do Flamengo, na década de 1960, fez com que a Glória incorporasse parte dessa extensa área de lazer, incluindo a Marina da Glória, o Monumento aos Mortos da Segunda Guerra Mundial e o importante Museu de Arte Moderna – MAM, projeto do arquiteto Affonso Eduardo Reidy. Também é destaque o recém instalado Memorial Getúlio Vargas na Praça Luis de Camões.

Antiga Sede do High Life Club
Endereço: Rua Santo Amaro, 28

Solar de três pavimentos com interessantes trabalhos em estuque e seralheria na fachada. Pertenceu aos decendentes do Barão de Rio Negro até 1900.

Escola Municipal Deodoro
Endereço: Rua da Glória, 64

A escola, projetada por Francisco Marcelino de Souza Aguiar, foi inagurada em 20 de setembro de 1908 e construída em estilo eclético, com elementos classicizantes. Merece destaque a escadaria de acesso e o mobilliário de época que decora a instituição de ensino.

Igreja Sagrado Coração de Jesus
Endereço: Rua Benjamin Constant, 42

A pedra fundamental, colocada em 1890, foi levada para o local em procissão que saiu da Igreja do Carmo da Lapa. O engenheiro responsável pelo projeto e pela execução da obra foi Raphael Vieira Souto. A igreja é em estilo neogótico e tem como caracteristíca uma monumental verticalidade. A capela existente na lateral da igreja é também em estilo neogótico.

Palacete
Endereço: Rua do Catete, 6

A edificação apresenta data de 1862 na fachada. Foi adquirida em 1868 pelo Comendador João Martins Cornélio dos Santos, para sua residência.

Real e Benemérita Sociedade Portuguesa de Beneficiência
Endereço: Rua Santo Amaro, 80/84

Hospital da Beneficiência Portuguesa foi fundado em 1840 para atender a comunidade portuguesa no Rio de Janeiro. Em 1848 se instalou na Glória, abrindo a Enfermaria São Vicente de Paulo (atual centro de estudos); em 1858, inaugurou o hospital São João de Deus, com projeto do arquiteto Luís Hosxe; em 1880 o hospital Nossa Senhora da Conceição. Ambos os pavilhões são neoclássicos. No conjunto arquitetônico se destacam-se o portão e o muro com trabalhos em serralheria.

Templo da Humanidade (Igreja Positivista do Brasil)
Endereço: Rua Benjamin Constant, 74

Construída a partir de 1890 para abrigar a sede do apostolado posotivista no Brasil. As concepções arquitetônicas e ornamentais foram de Miguel Lemos. A fachada imita o Pantheon de Soufflot, en Paris, mas foram omitidos os capitéis das colunas. O interior do templo segue prescrições de Augusto Comte, com inúmeras referências ao ideário do pensamento positivista. No friso da fachada lê-se: "O Amor por princípio, a Ordem por base, o Progresso por fim."